Робот пен адамға: зерттеушілер адамдар мен машиналар әртүрлі тапсырмаларды қалай орындайтынын салыстырды

Кім жақсы - робот немесе адам? Бұл сұрақ қарапайым халықты, режиссерлер мен ғалымдарды көптен бері мазалап жүр, деп хабарлайды TechExplore.

Фото: IStock

Ғылыми фантастикалық фильмдер бұл идеяны салыстырмалы түрде қарапайым түрде бейнелейді: адамзатты жоюға немесе құтқаруға тырысатын Терминатор - адам тәрізді робот соншалықты дамыған, көп жағдайда ол адамдардан жоғары. Бірақ бүгінгі күні гуманоидты роботтар күміс экранның сыртында қаншалықты жақсы жұмыс істейді?

Осы мәселеге арналған жаңа зерттеу жетекші авторы Роберт Ринер, ETH Zurich сенсомоторлық жүйелерінің профессоры және Cybathlon негізін қалаушы, Frontiers in Robotics және AI журналында жарияланған.

Алма мен алманы салыстыру

Бірінші ғылыми міндет адамдар мен машиналарды мағыналы салыстыруға мүмкіндік беретін критерийлерді әзірлеу болды. Өндірістік желіде көліктің денелерін бояйтын өнеркәсіптік робот оны адамға қарағанда тезірек және дәлірек жасайды. Ол осы үшін арнайы жасалған, бірақ басқа қабілеттері де жоқ.

Тақырып бойынша: Қаржыгерлер жаңа жаһандық экономикалық дағдарысты болжайды: оның дамуында Украинадағы соғыс маңызды рөл атқарды

Сондықтан Ринер мұндай роботтарды зерттеуден алып тастады. «Біз адамдар қоршаған ортаны критерийлеріміз бен қажеттіліктерімізге сәйкес қалыптастырамыз. Егер роботтар бізге маңызды қолдау көрсетсе, олар осы жасанды ортада жұмыс істеуі керек. Сондықтан біз тез арада адамға ұқсайтын, кем дегенде анатомиялық жағынан роботтарды ойлап таптық», - деді ол.

Дәл осы себепті Ринер зерттеу үшін тек гуманоидты роботтарды алып, өз жұмысына 27 сәйкес үлгіні енгізді.

Дегенмен, зерттеушілер роботтың осы түрінен белгілі бір таңдау критерийлерін де анықтады. «Мысалы, роликті конькиі бар робот адамның жүгіре алатынынан жылдамырақ айналуы өте оңай болар еді, бірақ біз алманы алмұртпен салыстырғымыз келмеді», - деп түсіндіреді Ринер.

Сондықтан, баспалдақпен көтеріле алатын екі немесе төрт аяғы бар роботтар ғана таңдалды. Сондай-ақ олардың есіктерден өтетін жіңішке фигурасы және қолдары мен қолдары (немесе ұзартылатын қолдары мен қолдары) белгілі бір биіктігі (кемінде 50 см) болуы керек, осылайша олар науадағы немесе сөредегі заттарды да ала алады. Адамдармен жұмыс істеу және оларға қолдау көрсету үшін олар да тыныш болуы және түтін шығармауы керек.

Роботтар анық - құрамдас бөліктерге қатысты

Алғашқы нәтиже тіпті зерттеушіні де таң қалдырды: құлақтары бар микрофондар, көздер бар камералар немесе бұлшықеттері бар жетектер сияқты машиналар мен адамдардың жеке құрамдас бөліктерін салыстыру кезінде техникалық компоненттер негізгі сенсомоторлық қасиеттері бойынша әрқашан жақсырақ болып шығады.

Мақала ұнады ма? ForumDaily қолдауы!?

Бүгінгі күні, мысалы, көміртекті талшықтар қолданылады, олар сүйектерге қарағанда қатты. Егер адам сүйегінің басқа қасиеттерін, мысалы, өзін-өзі сауықтыру қабілетін есепке алмасақ, онда техникалық шешімнің механикалық сипаттамалары жағынан басым екені анық.

ETH профессоры түсіндіргендей, ең таңғаларлық нәрсе мынада: «Бүгін біз адамдарға қарағанда жақсырақ қозғалыс пен қабылдау қабілеті бар осы жоғары сапалы компоненттерден робот жасай алмаймыз деген сұрақ туындайды».

Бұл бізді осы жан-жақты зерттеудің екінші нәтижесіне әкеледі: адамдар мен машиналар орындауы керек тапсырмаларды ескергенде, адамдар роботтардан асып түседі.

Гуманоид роботтар да жүруге және жүгіруге қабілетті болғанымен, егер біз жүру немесе жүгіру жылдамдығын дене өлшеміне, салмағына немесе энергия тұтынуына байланысты орнатсақ, көптеген роботтар адам сияқты жылдамдықпен немесе қарқынмен ештеңені өзгерте немесе ілгерілей алмайды. .

Сізді қызықтыруы мүмкін: Нью-Йорктегі басты жаңалықтар, біздің иммигранттар туралы әңгімелер және Үлкен Алма өмірі туралы пайдалы кеңестер - мұның бәрін ForumDaily сайтында оқыңыз жаңа Йорк.

Секундына 6,1 метр жылдамдықпен MIT-Cheetah роботы адам жүгірушіден жылдамырақ жүгіреді және өз атына сай келеді. Дегенмен, төрт аяқты робот жоғары қуат тұтынуға ие (973 Вт), сонымен қатар тек зертханалық жағдайларда қолданылады. Сондай-ақ адамдар төзімділік пен жұмыс уақыты жағынан роботтардан айтарлықтай жоғары.

Қатты саусақтары бар каратэ бала

Роботтар нақтылығының арқасында белгілі бір функцияларды орындаудан пайда көреді. «Мысалы, роботтар бір аяқпен тепе-теңдікті сақтау кезінде буындарын оңай тарта алады, ал адамдар аздап теңселуге бейім, бұл айтарлықтай көп энергияны қажет етеді. Роботтар сонымен қатар буын бұрыштарын дәл тани алады және қозғалыстарды өте дәл бақылай алады, бұл өте әсерлі және Karate Kid ойынын еске түсіреді», - дейді Роберт Ринер.

Нәтижелер объектілерді алудың басқа қозғалыс функциясы үшін араласады: роботтар объектілерді өте тез көтере алса да, олар көптеген әртүрлі қол қимылдары мен саусақтарымыздың манипуляциялық дағдылары бойынша бізден әлі де асып түсе алмайды. Роботтардың тағы бір осалдығы жүзу, жорғалау және секіру сияқты әртүрлі қозғалыстарға қатысты, өйткені олар осы қозғалыстардың кейбірін ғана жасай алады.

Керісінше, адамдардың көпшілігі осы қозғалыстардың бірнешеуін оңай орындап, біріктіре алады. Жаңа зерттеу мысал ретінде футбол ойынын пайдаланады: допты дриблингке, допты басына айналдыруға немесе басқа ойыншылардың стратегиясын талдауға және түсіндіруге машиналарда әлі ұзақ жол бар.

Болашақта роботтар бізге қолдау көрсетуі мүмкін

Сонымен, гуманоидты роботтар бүгінде тек ойын-сауық болып табылады ма?

«Жоқ, робототехниканың соңғы жылдары қол жеткізген жетістіктері керемет. Біз айналамызда роботтардың қиын немесе қауіпті тапсырмаларды орындауға көмектесуін қалаймыз. Дегенмен, біздің жасанды ортамыз өте күрделі, сондықтан роботтардың автономды және қатесіз жұмыс істеуі оңай емес. Дегенмен, мен қолда бар қуатты техникалық құрамдастардың арқасында біз жақын арада адамдармен жақсырақ араласатын интеллектуалды роботтарды жасай алатынымызға сенімдімін», - дейді Ринер.

Келесі үлкен қадам, оның айтуынша, бар қуатты компоненттерді жақсырақ біріктіру үшін жүйелерді жобалау мен автоматтандыру технологиясына көбірек күш салу болады.

Бұл жағдайда олар, мысалы, мейірбикелік және үйде күтім жасау секторында, құрылыс индустриясында немесе үй шаруашылығында, т.б. Шұғыл қолдау қажет болған жерде, мысалы, қызметкерлерді босату және қозғалыс мүмкіндігі шектеулі адамдарға қолдау көрсету.

Форум күнін де оқыңыз:

Жапония маңында жаңа арал пайда болу үшін су астындағы жанартау атқылайды.

Пенсильваниялық медбике пациенттерін үлкен дозада инсулинмен өлтірді.

Стэнфордта басшылықтың Израильдегі соғысқа қатысты ұстанымына байланысты жанжал шықты

Сіз АҚШ-тағы өмір және Америкаға иммиграция туралы маңызды және қызықты жаңалықтарды алғыңыз келе ме? — бізді қолда садақа бер! Сондай-ақ біздің парақшаға жазылыңыз Facebook. «Дисплейдегі басымдық» опциясын таңдап, алдымен бізді оқыңыз. Сондай-ақ, біздің сайтқа жазылуды ұмытпаңыз Telegram каналы  мен Instagram- Онда қызық көп. Және мыңдаған оқырмандарға қосылыңыз ФорумДүниежүзілік Нью-Йорк — онда сіз мегаполистің өмірі туралы көптеген қызықты және жағымды ақпаратты таба аласыз.